Принцеса Уельська дебютувала як головнокомандувач драгунського гвардійського полку.
Це був дебютний вихід Міддлтон з новим титулом після того, як Король Чарльз III призначив її головнокомандувачем Королівського драгунського гвардійського полку.
Кейт Міддлтон прибула до казарм Робертсона у Норфорлку, де розташувався драгунський полк.
Для першої частини офіційного візиту Кейт Міддлтон обрала чорні джинси та двобортний жакет Holland Cooper. Пізніше принцеса переодяглася у бойове спорядження – камуфляжну куртку, жилет і каску. Її вбрання прикрашав червоний мак, що використовують для вшанування пам’яті військових, які загинули на війні.
Під час відвідин казарм Робертсона в Суонтон-Морлі Кетрін проїхалася на британській БРДМ Jackal-2. Капрал Деррейл Тукана, інструктор із водіння, сидів поруч із нею. Він відвіз її до укриття солдатів, а потім дозволив їй узяти на себе кермування машиною.
Міддлтон також зустрілася із сім'ями військовослужбовців QDG, щоб дізнатися про їхній досвід і соціальну підтримку, яку пропонує полк, і вручила медалі за вислугу років і за хорошу службу. Напередодні Поминальної неділі вона також приділила час військовослужбовцям, щоб згадати тих, кого QDG втратила на чинній службі в останні роки.
QDG існує вже понад 300 років і був сформований 1959 року внаслідок об'єднання двох старших кавалерійських полків: 1-го Королівського драгунського гвардійського полку і Королівських заток. Він спеціалізується на розвідці.
З моменту свого створення службовці QDG переміщалися по всьому світу й зовсім нещодавно, з червня 2021 року по червень 2022 року, були розгорнуті в Малі в межах миротворчої операції на підтримку Багатопрофільної комплексної місії ООН зі стабілізації.